選んで購入したい場合適切なパレタイザーただし、それはプロジェクトの実際のニーズによって異なります。次の点を考慮することをお勧めします。
1. 負荷とアームスパン
まず、ロボット アームに必要な負荷は、パレット化する商品の重量と必要なグリッパーの種類に基づいて見積もる必要があります。一般に、荷重とアームスパンの間には正の相関関係があります。また、商品は軽いが、パレットが比較的大きいため、低負荷のロボット アームのアーム スパンが十分ではない可能性もあります。したがって、荷重とアームスパンの両方を同時に考慮する必要があります。
図: Lilan パレタイザー 1m*1.2m パレット
2. スペースとフロア
1階で十分な広さがあれば、お好みのパレタイザーを自由にお選びいただけます。
2 階にいる場合は、建設関連の問題やその他の安全上のリスクを防ぐために、床の高さ、床の耐荷重能力、パレタイザーが 2 階に上がる方法を考慮する必要があります。大型ロボットの重量が 1 トンを超えるにもかかわらず、一部の古い工場では 300 kg の重量しかサポートできない場合があるため、足を伸ばすなどの技術を使用しても、有効耐荷重範囲を制御することは依然として不可能です。
形：リランパレタイザー、高さ2.4メートル
3. パレタイジングのビート
産業用ロボット生産ラインの動きが速い場合は、協働ロボットの代わりに使用する必要があるかもしれません。複数の重量製品を一度に積み上げたい場合は、より大きな荷重のパレタイザーを考慮する必要があります。速度が速い場合は、追加のリフト システム、ラインを一緒に掴むための 2 台のパレタイジング マシン、または全層パレタイジングが必要になる場合があります。
4. コスト
ロボットパレタイジング、サーボ座標パレタイジング、ガントリーパレタイジングにはそれぞれ利点と欠点があり、状況に応じて考慮する必要があります。さらに、ロボットアームの価格は基本的にロードアームのスパンと正の相関関係にあり、ある程度のマージンは残りますが、無駄にはなりません。
関連リンク:パレタイザーにはどのような種類がありますか
5. 特別な機能要件
例えば、ラインや製品の切り替えが頻繁で、多品種少量生産であるため、複数の仕様を同時に満たすことができるパレタイザーを選択する必要があるお客様もいます。
たとえば、顧客はパレタイザーを選択するときに、袋の開口部を内側に向け、段ボール箱のラベルを外側に向けるよう指定したり、事前にメーカーにこれらの調整を依頼したりすることができます。
適切なパレタイザーの選択と取得は、主に各個人の製造および梱包施設の特定の状況に左右されます。コストパフォーマンスの高い、要件を満たせる機能を備えたパレタイザーを選択することをお勧めします。
投稿日時: 2024 年 10 月 11 日
