選んで購入したい場合適切なパレタイザーただし、プロジェクトの実際のニーズによって異なります。以下の点を考慮することをお勧めします。
1. 装填して武装するスパン
まず、パレットに積載する商品の重量と必要なグリッパーの種類に基づいて、ロボットアームに必要な荷重を見積もる必要があります。一般的に、荷重とアームスパンには正の相関関係があります。また、商品は軽いもののパレットが比較的大きい場合、低荷重ロボットアームのアームスパンでは不十分な場合があります。そのため、荷重とアームスパンの両方を同時に考慮する必要があります。
図：Lilanパレタイザー 1m×1.2mパレット
2. スペースとフロア
1 階にいて、十分な広さがある場合は、お好きな種類のパレタイザーを自由に選択できます。
2階にいる場合は、床の高さ、床の耐荷重、そしてパレタイザーが2階に上がる方法を考慮する必要があります。そうすることで、建設上の問題やその他の安全上のリスクを防ぐことができます。大型ロボットは1トンを超える重量になるにもかかわらず、古い工場では300kgしか支えられない場合もあるため、脚を延長するなどの技術を用いても、有効な耐荷重範囲を制御することは不可能です。
形：リランパレタイザー身長2.4メートル
3. パレタイジングのビート
産業用ロボット生産ラインの稼働速度が速い場合は、協働ロボットの代わりにロボットを使用する必要があるかもしれません。複数の重い製品を一度にピックアップしたい場合は、より高荷重のパレタイザーを検討する必要があります。速度が速い場合は、追加のリフティングシステム、ラインをまとめて掴むための2台のパレタイジングマシン、または全層パレタイジングが必要になる場合があります。
4. コスト
ロボットパレタイジング、サーボ座標パレタイジング、ガントリーパレタイジングにはそれぞれ利点と欠点があり、状況に応じて検討する必要があります。さらに、ロボットアームの価格は基本的にロードアームのスパンと正の相関関係にあるため、ある程度の余裕は残しつつも無駄にはなりません。
関連リンク:パレタイザーにはどのような種類がありますか？
5. 特別な機能要件
たとえば、ラインや製品を頻繁に切り替える必要があり、さまざまな製品を少量ずつ扱う必要があるため、複数の仕様を同時に満たすパレタイザーを選択する必要があるお客様もいます。
たとえば、お客様はパレタイザーを選択する際に、袋の開口部を内側に向け、段ボール箱のラベルを外側に向けるように指定したり、事前にメーカーにこれらの調整を依頼したりすることができます。
適切なパレタイザーの選択と導入は、主に個々の製造・包装施設の具体的な状況に左右されます。高い費用対効果と要件を満たす機能を備えたパレタイザーを選択することをお勧めします。
投稿日時: 2024年10月11日
