1. エンタープライズMESシステムとAGV
AGV 無人輸送車両は一般に、強力な自己調整、高度な自動化、正確性、利便性を備え、コンピュータを通じて走行ルートと動作を制御でき、人的エラーを効果的に回避し、人的資源を節約できます。自動物流システムでは、電源として充電池を使用することで、柔軟で効率的、経済的、柔軟な無人作業・管理を実現できます。
MES製造実行システムは、工場向けの生産情報管理システムです。工場データ フローの観点から見ると、一般に中間レベルにあり、主に工場から生産データを収集、保存、分析します。提供できる主な機能としては、計画・スケジューリング、生産管理スケジューリング、データトレーサビリティ、工具管理、品質管理、設備・タスクセンター管理、工程管理、セーフティライトかんばん、レポート分析、上位システムデータ統合などがあります。
2. MESとAGVのドッキング方法と原理
現代の製造業では、生産プロセスのインテリジェントな管理が効率の向上とコスト削減の鍵となっています。 MES (ManufacturingExecution System) と AGV (Automated Guided Vehicle) は 2 つの重要なテクノロジーであり、生産ラインの自動化と最適化を実現するには、それらのシームレスな統合が不可欠です。
スマート ファクトリーの実装および統合プロセスでは、MES と AGV には通常、データ ドッキングが含まれ、デジタル命令を通じて AGV が物理的に動作するようになります。 MES は、デジタル ファクトリーの製造管理プロセスにおける統合スケジューリング中央システムとして、主にどのような資材を輸送するかなどを AGV に指示する必要があります。材料はどこにありますか？どこに移動するのですか？これには、MES と AGV の間の RCS 作業指示のドッキングと、MES 倉庫の場所と AGV マップ管理システムの管理という 2 つの側面が含まれます。
1. エンタープライズMESシステムとAGV
AGV 無人輸送車両は一般に、強力な自己調整、高度な自動化、正確性、利便性を備え、コンピュータを通じて走行ルートと動作を制御でき、人的エラーを効果的に回避し、人的資源を節約できます。自動物流システムでは、電源として充電式電池を使用することで、柔軟で効率的、経済的、柔軟な無人作業・管理を実現できます。
MES製造実行システムは、工場向けの生産情報管理システムです。工場データ フローの観点から見ると、一般に中級レベルにあり、主に工場から生産データを収集、保存、分析します。提供できる主な機能としては、計画・スケジューリング、生産管理スケジューリング、データトレーサビリティ、工具管理、品質管理、設備・タスクセンター管理、工程管理、セーフティライトかんばん、レポート分析、上位システムデータ統合など。
(1) MES と AGV 間の RCS 作業指示のドッキング
MESは、製造業向けの情報管理システムとして、生産計画、工程管理、品質トレーサビリティなどの業務を担っています。物流自動化機器であるAGVは、内蔵のナビゲーションシステムとセンサーにより自動運転を実現します。 MESとAGVのシームレスな統合を実現するには、一般的にRCS（Robot Control System）と呼ばれるミドルウェアが必要です。 RCS は MES と AGV の間のブリッジとして機能し、両当事者間の通信と指示送信の調整を担当します。 MES が生産タスクを発行すると、RCS は対応する作業指示を AGV が認識できる形式に変換し、AGV に送信します。指示を受けたAGVは、事前に設定された経路計画とタスクの優先順位に基づいて自律航行および操作を実行します。
2) MES倉庫位置管理とAGV地図管理システムの統合
MES と AGV 間のドッキング プロセスでは、倉庫の位置管理と地図管理が重要なリンクとなります。 MESは通常、原材料、半製品、完成品を含む工場全体の資材保管場所情報を管理します。 AGVは経路計画やナビゲーションを行うために、工場内のさまざまなエリアの地図情報を正確に把握する必要があります。
保管場所とマップの統合を実現する一般的な方法は、MES の保管場所情報を AGV のマップ管理システムに関連付けることです。 MES がハンドリング タスクを発行すると、RCS は資材の保管場所情報に基づいて、ターゲットの場所を AGV マップ上の特定の座標点に変換します。 AGVはタスク実行中に地図上の座標点に基づいてナビゲーションし、資材を目的の場所に正確に配送します。同時に、AGV マップ管理システムは、リアルタイムの AGV 動作ステータスとタスク完了ステータスを MES に提供することもできるため、MES は生産計画を調整および最適化できます。.
要約すると、MES と AGV 間のシームレスな統合は、製造プロセスの自動化と最適化を達成する上で重要なリンクです。 RCS 作業指示を統合することにより、MES は AGV のリアルタイムの動作ステータスとタスク実行を制御および監視できます。倉庫の位置と地図管理システムの統合により、物の流れの正確な制御と在庫管理を実現できます。この効率的な共同作業方法は、生産ラインの柔軟性と効率を向上させるだけでなく、製造企業に高い競争力とコスト削減の機会をもたらします。テクノロジーの継続的な進歩に伴い、MES と AGV の間のインターフェイスと原理は進化と改善を続け、製造業界にさらなる革新と画期的な進歩をもたらすと私たちは信じています。
投稿日時: 2024 年 9 月 11 日
