コンテナ自動積み込みシステム（AMR軌道車両搭載）

このデバイスは 3D カメラを使用してスタックをスキャンし、生成された点群データからボックスの上面の空間座標を計算します。デパレタイズロボットは、箱の上面の空間座標に基づいて箱を正確にデパレタイズする。3D カメラは、ボックスの上面をスキャンして、損傷または汚染されているかどうかを特定することもできます。6軸ロボットを使用してスタックをデパレタイズし、製品を90°回転させて配置します。デパレタイズグリッパーは、スタックタイプに応じて、2箱または3箱などの異なる箱数の把握を実現できます。自動デパレタイズ、自動パレットリサイクル、自動箱出力の自動化ソリューションを実現できます。その後、AMR 車両が SLAM ライダー ナビゲーションによって自律的に航行し、車体の姿勢を常に修正すると、最終的に AMR 車両は車両の中心に位置することができます。AMR 車両の 3D カメラは台車の空間データをスキャンし、台車ヘッドの右下隅の空間座標を積載ロボットにフィードバックします。積載ロボットは箱をつかみ、角の座標に基づいてパレットに積みます。3Dカメラはロボットが積み重ねた箱の座標を毎回スキャンし、コーナーポイントを計算します。衝突が起こるかどうか、積み込むたびに箱が傾いたり損傷したりするかどうかを計算します。ロボットは算出されたコーナ点データに基づいて積載姿勢を補正します。ロボットが片側をパレットに積んだ後、AMR 車両は所定の距離後退して次の列を積み込みます。キャリッジが箱でいっぱいになるまで、積み込みと後退を繰り返します。AMR 車両は車両から出て、次の車両が箱を積み込むのを待ちます。