自動カートン積載システム
簡単な説明:
革新：完成品の仕分け、搬送、監視、モデリング、収納、積み重ねを統合した新しい自動操作モード。
完成したタバコ箱は、さまざまな形状（台車の長さ、幅、高さ、前方回転台の有無など）に応じて自動的に荷降ろし、台車に積み込むことができます。
効率的：3D 画像認識テクノロジーは、効率的な製品識別の実現、車両積載効率の最大化、物流人員、労働強度、積載時間の大幅な削減に役立ちます。
知能：AMR小型車積載システムは、従来のフォークリフト積載と手作業による積載に代わるもので、積載中に衝突が起こるかどうか、煙室が傾いているか破損しているかどうかなどをタイムリーに計算し、積載の自動化と情報化を実現し、ライン全体を相互接続します。
安全：アルゴリズムを使用してタバコの箱を正確に見つけて掴み、タバコのパックの損傷を防ぎ、製品の安全性を確保します。
自動化された密閉作業環境は、不安全要因を減らし、労働者にとってより安全な作業環境を確保します。
この装置は3Dカメラでスタックをスキャンし、生産点群データから箱上面の空間座標を計算する。デパレタイジングロボットは、箱上面の空間座標に基づいて正確に箱をデパレタイジングする。3Dカメラは箱上面の損傷や汚染の有無もスキャンして識別できる。6軸ロボットはスタックをデパレタイジングし、製品を90°回転させて配置する。デパレタイジンググリッパーは、スタックの種類に応じて、2箱や3箱など、異なる箱数の掴みを実現できる。自動デパレタイジング、自動パレットリサイクル、自動箱出力の自動化ソリューションを実現できる。その後、AMR車両がSLAMライダーナビゲーションによって自律的にナビゲートし、車体の姿勢を常に修正することで、最終的にAMR車両を台車の中心に配置することができる。 AMR車両に搭載された3Dカメラは、台車の空間データをスキャンし、台車ヘッドの右下隅の空間座標を積載ロボットにフィードバックします。積載ロボットは、コーナー座標に基づいて箱を掴み、パレットに積み込みます。3Dカメラは、ロボットが積み重ねた箱の座標を毎回スキャンし、コーナーポイントを計算します。積載中に衝突が発生するかどうか、箱が傾いているか破損しているかどうかを計算します。ロボットは、計算されたコーナーポイントデータに基づいて積載姿勢を修正します。ロボットが片側をパレットに積み込んだ後、AMR車両は所定の距離だけ後退して次の列を積載します。台車が箱でいっぱいになるまで、積載と後退を継続的に行います。AMR車両は台車から降りて、次の台車が箱を積載するのを待ちます。
完全な梱包システムのレイアウト
主な構成
| ロボットアーム | ABB/KUKA/ファナック |
| モーター | SEW/ノルド/ABB |
| サーボモーター | シーメンス/パナソニック |
| VFD | ダンフォス |
| 光電センサー | 病気 |
| タッチスクリーン | シーメンス |
| 低電圧装置 | シュナイダー |
| ターミナル | フェニックス |
| 空気圧 | フエスト/SMC |
| サッキングディスク | ピアブ |
| ベアリング | KF/NSK |
| 真空ポンプ | ピアブ |
| PLC | シーメンス/シュナイダー |
| ヒューマンマシンインターフェース | シーメンス/シュナイダー |
| チェーンプレート/チェーン | イントラロックス/レックスノード/レジーナ |
主な構造の説明
その他のビデオ番組
- 自動コンテナ積載システム（AMR履帯車両搭載）
ロボット積載システムは、輸送距離を柔軟に調整し、様々な長さのトラックに対応し、伸縮式輸送も可能です。積載物の姿勢を自動的に調整し、積載安定性を維持します。3Dビジョン技術の応用により、積載物の正確な位置と姿勢の検出を実現します。キャッシュシステムを構築し、一時的に商品を保管し、生産ラインを同期させ、積載レベルを調整します。
